邮箱登陆
站内搜索
英文版 | 中国科学院 | 设为首页  | 收藏
手臂传感器帮助机器人改良控制性能
发布时间:2014-02-11    作者:admin    文章来源: 雷锋网  物联中国

最近,美国乔治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)的研究人员找了一种改善机器人控制性能的方案:他们借助大量的手臂传感器建立了一套“智能”控制系统,使得机器人在作业的过程中操作更为精准和智能。

在作业的过程中,如果遇到特殊的情况,工人可以随时停止工作。换句话说,人类肌肉的僵硬度和力度是无法一成不变的,而机器人可以长期处于某个力度,因此遇到事故无法智能停止。

这个方案具体是什么样的呢?他们会把多种传感器固定在工人的手臂上,借助特定的设备来收集肌肉上数据,比如说肌电图等,然后再反馈到系统里面。该系统会根据这些数据来建立一个模型,从而动态观察这些数据的变动,经过一定的数据筛选和处理后,让机器人学习和模仿工人的动作,进而达到智能调整的效果。

另外,该系统还会识别操作员的目的,并相应地调整机械的反应。对于机器人来说,触觉这种交互方式能够帮助工人和机械建立一个高效的“翻译系统”,将一步降低二者之间的交互成本。

研究人员表示,该系统主要用于改善制造业的安全性、效率性这两个问题,它可能对像汽车制造、航空等行业有很大的作用。他们将会进一步深入研究这个系统:“未来的机器人将能更好地读懂人类。如果我们能让机器人变得更加智能,他们的工作变得更加安全、更加高效。”


网站地图 | 联系我们

中国物联网研究发展中心(筹) 中国科学院物联网研究发展中心 江苏物联网研究发展中心
CopyRight 2010 by 江苏物联网研究发展中心(www.ciotc.org苏ICP备11056255号-4